鲁阳关在鲁山与南召之间的一个南北走向的断裂大峡谷中，在焦枝铁路分水岭站北约3公里处。号称长城百关之首，自古是车马古道，此古道即称“三鸦路”，此关隘南起分水岭南麓南召云阳镇，北到分水岭北麓，是古代重要的车马通道。当地称，“南召到鲁山，七十二道脚不干”。

《明嘉靖南阳府志》云鲁阳关“两山壁立，中有流水，盖鲁山南去之关”，又称三鸦路之第三鸦口;《南召县志》云，鲁阳关前名武城，又名武延城、平高城，鲁僖公引蔡穆公会楚成王于此。

据史料记载，春秋时公元前678年，楚国为"控霸南土，争强中国"，约在楚文王十二年(前678年)伐申灭邓之后，自鲁山县（时称鲁阳）属楚国，在公元前678年至公元前656年间修筑了鲁阳关至鲁山分水岭段的楚长城---被称为长城之父、中国最早的长城。到了战国晚期楚顷襄王时（公元前298-前263年），为了备秦，乃从鲁阳关西向，沿伏牛山脉至翼望山。“北面虽无基筑，皆连山相接”。这是所说的楚长城北段。随后有不断扩展修筑，楚国最终修筑了长达数千公里的长城即楚长城。

 鲁阳关关门人称 ‘过风楼'，原为砖瓦结构，两层三间，门楣处镶有 ‘古鸦路' 石刻门匾。据说平安年代，过往行人常在这里歇脚过夜，所以既是关卡又是驿站。过风楼历尽风雨沧桑，兵连祸结，依然巍然雄峙，但却没能躲过‘文革’，就连仅留下来的刻有“北通晋秦，南连楚蜀”，‘清顺治十年’字样的‘古鸦路’石刻门匾，如今也不知了去向。

战国后期，楚国把北疆长城向西延伸，沿白河，湍河间分水岭折向南，修至穰县北，以加强防御。并在此设置了鲁阳关，派有重兵把守，控扼洛阳与南阳的交通要冲“南召县志”载，赵韩鲁阳关之战：战国时，赵惠文王元年，赵梁将兵与齐合兵攻韩至鲁阳关（今云阳镇北）下，据三鸦路，鲁阳公于三鸦路鲁阳关与韩战酣，日暮挥戈，太阳为之倒退三舍;东晋与拓拔魏三鸦路之战：义熙十二年，东晋将领刘裕率军分五路北伐，多以南阳为孔道进军关洛，与拓拔魏在向城（县境南部）至鲁阳的三鸦路上持续交战......