天柱观位于唐河县石柱山森林公园内，祁仪和马振抚前庄村分界线上。

相传初建于汉代。初时依石柱下的石屋为观，敬的是玉胤皇胤大胤帝。因为石柱山的庙胤宇地处石柱山之巅，敬的又是中国最高的神玉胤皇胤大胤帝，所以，石柱山的庙胤宇就自然而然地取名叫“天柱观”了。

天柱观始建于清同治年间，文革时期被拆，后几经筹建，但较为简陋。近年来，当地人有在原庙的地址上重新建起了一座小庙，名字仍叫“天柱观”。进入二十一世纪，唐河县委、县政府把发展旅游产业作为全县的惠民工程来抓，大力发展以山水游为主的旅游业，规划建设了石柱山森林公园，天柱观亦成为为石柱山森林公园的主要组成部分，于2009年开工建设，在各界的共同努力下，于2011年九月初步建成。

在天柱观附近的祁仪乡罗山村焦影自然村有焦影岩画群和石寨。为县保文物。