位于溧河乡玉皇庙街。

据民间传说，东汉末年刘皇叔自新野三顾茅庐请诸葛先生出山，期间途径此地时（当地是古新野到南阳的古道），看到一股青烟环绕在土山上空，于是驻马感叹曰：“此乃玉皇大帝赐的风水宝地也！”刘备爱民如子，深得民心，其走后不久，人们遂在此建庙并以此命名!

但据史料和民间故事记载：北宋雍宁四年（1114年），徽宗尊崇黄老，道教成为国教。作为道文化重地的南阳府，自然受到了皇家的亲睐，先是亲题炼真宫，范致虚重建炼真宫后，又大力兴建玉皇庙，使之称为当时南郡最大的庙宇之一！而据道志及民间传说记载，金世宗大定七年（1167年）全真派道教祖师马丹阳、孙不二拜王重阳祖师为师，随后马丹阳创立全真遇仙派，孙不二创立全真清净派。由于马丹阳祖师曾寄居于南阳玉皇庙，施医救人、传道度生，人们感恩祖师恩德，便把玉皇庙改为丹阳观！并常年供奉马丹阳、孙不二祖师！元时战争频繁，丹阳观也未能幸免，被毁为一旦，直到元大德元年得到重修！有现存于南阳武侯祠的元大德元年（1297年）重修玉皇庙的石碑记为证。

至明朝，南阳郡为明太祖朱元璋的二十三子朱经一脉的封地。相传，嘉靖年间（公元1522年—公元1566年）崇尚道教，当时宛城曾遭遇了百年不遇的大旱，百姓们纷纷跪拜在玉皇庙山门之前，祈求玉皇大帝为人间播洒甘露。可道长的经还没有诵完，只见玉皇庙的上空乌云密布，片刻，大雨倾盆。唐敬王朱宇温见到这一奇迹后，令工匠雕刻汉白玉神像十二尊，供奉于玉皇庙，并多次携眷前往祈福。据民间传言，在明代，玉皇庙几乎成为了“唐王”祈福纳祥的重要道观之一!到唐王朱聿键（后1645年南明称帝，改元隆武），曾在其先祖的基础上，划拨良田百余亩为玉皇殿庙产，崇祯在北京自缢后（1644年），黄道周第三次请朱聿键监国疏，原因之一就是他的封地在南阳。这是东汉光武帝刘秀的起家之地。众臣推唐王朱聿键为帝，想把他当作重振大明的标志，很想让他暗和天意，争取做一个明朝的“光武帝”，复兴明朝。而由他划拨玉皇庙的良田，也因此改为钦赐田，地名也沿用至今！

据石碑记载：当时玉皇庙，依土山面南，主要建筑有山门、中殿、大殿、东西碑廊，大殿供玉皇大帝，塑像高丈余，清秀慈祥。中殿有楼阁，雕梁画栋，金碧辉煌。

传至清朝，玉皇庙几经周折，屡次重修，最兴盛时有50余位道人，大殿十余座，房舍百余间，并逐渐形成了以玉皇庙为中心的玉皇庙街（如今当地仍沿用着玉皇庙街的名称和习俗），成为了河南、湖北相邻县市的物资交流平台、文化聚集场所。直到如今，南阳的老人们依然清晰的记得：（解放后）该庙未损时，出南阳城南寨门，抬头便可遥见玉皇庙，蔚为壮观。据说1945年，宛南抗日游击队和国民党军一个连在玉皇庙附近歼日军30余人，游击大队长许子和壮烈牺牲。抗战胜利后，当地群众于山丘之东南脚下玉皇庙左侧，立碑纪念，这里也成为了南阳具有现实红色教育意义的爱国教育基地之一！

1996年在景良山道长的带领下恢复重修，并逐步恢复了山门、祖师殿等建筑。