位于谢庄乡毛田村的磨山顶上。
在磨山山腰的一个小广场上立有石牌坊,上写“中顶玉皇庙”五个隶书大字。
中顶是相对北顶五垛山,南顶武当山而言。传说祖师爷离开北顶南下,首先来到这里修行,后又南行至武当,在多次南北往返中,常在此歇息,以故有中顶之说。
穿过牌坊,继续长长踏阶而上,来到山顶。玉皇庙依山而建,三进院落。穿过大殿,走进一进院落,只见房屋殿堂有20多间,正殿供奉有祖师、老君、天师诸神塑像,配殿供奉有老母、药王神的塑像 ,殿堂高大气派,塑像栩如生、威严逼人。
玉皇庙主祀泰山神,建于何时,已无从可考,只知明清时进入鼎盛,房产殿堂有一百多间,每逢三月三游客如云,香火极盛,加之山上有传说中的刘秀饮马坑、栓马桩、刘秀床及仙池之说,更吸引了四面八方的香客。 20世纪50年代,庙宇没落。现在的殿堂主要建筑都是在原有基础上重建并恢复起来的。