岑彭墓位于邓州市杨营乡安众村北，邓（州）新（野）公路北50米，东距新野县城7.5公里，西距邓州城区25公里。该墓为1957年由原邓县人民政府公布为县级文物保护单位。小杨营乡安众村委会保护，现墓体基本完好。

《后汉书》记载，岑彭，字君然，南阳棘阳人(今邓州市小杨营乡砖桥村)，原是新朝王莽时的棘阳县令，后归光武刘秀，全凭自己攻城夜战之功取得光武之信任，依功封舞阴候，谥号壮侯。

受封舞阴侯以后的岑彭，从没拿过封地一文钱的供养，且在封地受灾时，还向朝廷给百姓们讨要了一批救灾粮款，乡民们一直不忘他的大恩大德，所以当岑公在成都郊县彭王村，被公孙述派来的一谎称是逃亡之人、前来投降的刺客，乘夜间不备刺杀身亡壮烈殉国后，当地人以及舞阴侯岑公的封地、故里，或为他修墓，或为他立祠，或为他修建衣冠冢，让他四时享受香火。

现岑彭墓封土呈高台状，方形，边长20米，高3米，四周为耕地。据资料记载，此墓原来形制很大，后由于取土雨淋遗留至今形状。